1. MCU（微控制单元）与 MPU（微处理单元）的区别
对比项
MCU（Microcontroller Unit，微控制单元）
MPU（Microprocessor Unit，微处理器）
定义
集成 CPU、RAM、Flash、I/O 接口的单片机
仅包含高性能 CPU 核心，需要外部 RAM、存储
架构
片上集成 RAM、Flash、外设接口（GPIO、UART、SPI、I2C、ADC 等）
仅提供 CPU 计算核心，需外接 DDR、存储设备
处理能力
适合实时控制，主频一般 几十 MHz ~ 几百 MHz
适合高性能计算，主频一般 几百 MHz ~ GHz
操作系统
大多裸机运行，或使用 RTOS（如 FreeRTOS）
运行复杂 OS（如 Linux、Android）
功耗
低功耗（mW 级别），适合嵌入式设备
高功耗（W 级别），适合计算密集型应用
存储方式
片上 Flash（代码）+ 片上 RAM（数据）
代码存储在外部 Flash / eMMC，数据存储在外部 DDR
应用场景
适用于嵌入式系统，如物联网、传感器、工业控制、家电、汽车电子等
适用于高性能计算，如智能设备、网关、边缘计算、AI 处理等
2. MCU（微控制单元）
应用场景
工业自动化：PLC 控制器、电机控制、传感器数据采集
家电：智能空调、洗衣机、电饭煲、智能灯光
汽车电子：车身控制（BCM）、发动机控制（ECU）、仪表盘显示
物联网（IoT）：智能家居、智能门锁、环境监测
医疗设备：血氧仪、心率监测、医疗传感器
消费电子：无线鼠标、键盘、手持设备
典型 MCU 芯片
芯片
品牌
特点
STM32F103
ST
Cortex-M3，72MHz，适用于通用控制
STM32H743
ST
Cortex-M7，400MHz，高性能 MCU
ESP32
Espressif
WiFi+BT 双模，适用于 IoT
AVR ATmega328P
Microchip
8-bit，Arduino 主要使用
NXP i.MX RT1060
NXP
600MHz Cortex-M7，高速应用
TI MSP430
TI
超低功耗，适用于便携设备
3. MPU（微处理器）
应用场景
智能设备：智能手机、平板电脑、智能穿戴
工业自动化：AI 计算、边缘计算、机器视觉
网络设备：路由器、交换机、网关
汽车电子：高级驾驶辅助系统（ADAS）、车载娱乐系统
嵌入式 Linux 设备：工业 PC、医疗设备、智能终端
AI 计算：深度学习推理、图像处理
典型 MPU 芯片
芯片
品牌
特点
STM32MP1
ST
Cortex-A7 + Cortex-M4，支持 Linux
NXP i.MX 8M
NXP
多核 Cortex-A53，支持 AI 计算
Allwinner A64
Allwinner
64-bit Cortex-A53，适用于嵌入式系统
Rockchip RK3399
Rockchip
双核 Cortex-A72 + 四核 A53，支持 Android/Linux
Raspberry Pi 4 (BCM2711)
Broadcom
四核 Cortex-A72，常用于树莓派
AM335x
TI
Cortex-A8，广泛用于工业控制
4. MCU vs MPU 选型建议
何时选择 MCU？
需要低功耗、低成本、紧凑设计
需要 实时控制（如电机控制、传感器数据处理）
运行 裸机程序或 RTOS（如 FreeRTOS）
需要 集成 Flash 和 RAM，不依赖外部存储
示例： 智能门锁、手持 POS 机、电机控制板、汽车仪表盘
何时选择 MPU？
需要运行 Linux/Android，支持多任务
需要 高性能计算（如 AI 计算、边缘计算）
需要 大内存（DDR）、复杂 UI（LCD 显示）
需要 丰富的接口（USB 3.0、PCIe、WiFi 6）
示例： 车载娱乐系统、智能音箱、工业 AI 设备、边缘网关
5. 总结
MCU 是集成度高的“微控制器”，更适合 低功耗、实时控制，如 STM32、ESP32。
MPU 是高性能的“微处理器”，更适合 复杂 OS、高算力任务，如 STM32MP1、Raspberry Pi、NXP i.MX。
MCU 适用于嵌入式设备（家电、传感器、工业控制），MPU 适用于智能设备（车载、AI 计算、Linux 终端）。
选型时要考虑 计算能力、功耗、存储需求、实时性、外设支持、成本。